近日，江苏省人形机器人产业计量测试中心（筹）技术团队赴南京某高校，开展工业机器人位姿标定优化验证实验。此次验证旨在助力攻克工业机器人传统标定方法中位姿随机选择导致的精度不稳定、可靠性低等行业痛点，推动我国工业机器人规模化普及，助力制造业智能化升级迈入新阶段。
此次验证采用 Leica AT960 激光跟踪仪，南京某高校团队创新性地采用DETMAX算法进行最优位姿点集选择，构建对模型参数误差最敏感的高质量标定位姿集，最终实现关键技术突破。经验证，最优位姿集标定后，机器人绝对位置精度达到预期，较随机位姿集标定精度提升显著，且标定结果的稳定性与泛化能力大幅增强。
江苏省人形机器人产业计量测试中心（筹）凭借丰富的机器人检测经验，为实验提供了严谨的技术验证方案，推动机器人标定方法从“经验随机”迈向“科学优化”，有效解决了工业机器人绝对定位精度标定难题，为机器人走入高精度作业场景提供了可靠的技术保障。未来，中心将广泛开展与高校、科研院所等交流合作，精准对接产业需求，携手推动我国机器人产业向更高精度、更广范围、更智能的新高度迈进。
